不可以。临沂北京路公交车道不可以走。临沂市区北京路、陶然路、广州路、南京路、沭河路、孝河路、沂蒙北路、马陵山路和蒙山北路等城市主干道的部分路段，公共交通运营时间内（6:00-18:00）公交专用车道内只准许公共汽车、校车和大型客车通行,其它车辆不得驶入：公共汽车、校车和大型客车应当在公交专用车道内按照顺序通行。在路口左转弯的公共汽车、校车和大型客车，可以借用其它车道驶入左转专用导向车道，并按照交通信号的指示通行。

蓝牌货车进市区一般来说有电子监控抓拍的。红绿灯处电子抓拍系统一般由二至三个抓拍为一个拍摄过程，比如一车辆闯红灯，车辆前方的电子眼就会自动拍下车前牌照号，这时如果车辆停止在道路中间，则违法信息自动判断为误拍，违法信息不进入违法库中。

如果车辆继续向前或者左转弯，电子抓拍系统则会拍下车身和车尾的相片。从车头至车尾的相片整个合为一体进入电子抓拍系统违法库中，由专业人员分析违法行为，进行处罚。

具体要根据交警根据实际情况开具的罚单为准。

货车闯禁区处罚办法：罚款100元，不扣分，本地驾驶证持交通违法处理决定书15日内到工商银行缴纳罚款，外地驾驶证当场缴纳现金（防止外地驾驶员不缴纳罚款），不扣驾驶证。

不同的地段一般有不同的规定，但是总的原则是肯定的。以下以郯城县为例。

一、禁行区域范围和时间段

1、主城区东至205国道（不含）、南至南外环路（不含）、西至工业路（不含）、北至352省道（郯薛线）(不含），实行每天6:00至22:00限制通行。

2、东城新区东至沭河路（含）、南至人民路（含）、西至205国道（不含）、北至师郯路（含），实行全天24小时限制通行。

二、禁行车辆类型

拖拉机、低速载货汽车、三轮汽车和核定载质量1.5吨以上（含）的各类载货汽车。

不限行，根据临沂市交管部门公布的信息显示，临沂北收费站货车是不限行的。