皮卡由于归类为货车，在不少地区需要遵循货车限行规定，既无法进城也无法上高架行驶。不过，自从2016年国家首次提出皮卡解禁试点至今，皮卡解禁已成为行业发展趋势，并且在迈入2021年以后，商务部又一次提出“加快取消皮卡进城限制、推动皮卡下乡”，以下为2021年皮卡解禁最新消息。
1、山东临沂
于2021年开年，临沂市交通运输局、临沂市公安局便发布了《关于优化城市货车便利通行政策的通知》，其中结合临沂市主城区货车通行管理实际情况，提出“取消皮卡进城限制，允许其全天进出货车禁、限行区域，无需办理通行手续”的内容。
[img]皮卡在上海市的限行规定是什么限行一
限行时间： 2021年02月06日10时00分起，全天
限行区域： 上海市：南北高架路（卢浦大桥—芦恒路以南400米）
限行规则： 禁止“沪C”号牌小客车通行
限行二
限行时间： 2015年01月26日起，全天
限行区域： 上海市：外环隧道(含两侧地面泰和路)-S20外环高速路（外环隧道以西至杨高南路立交桥，含两侧地面泰和路、泰和西路至顾太路）-杨高南路-龙阳路立交-龙阳路-龙东大道-金桥路-金桥立交-杨高中路-杨高北路-杨高北一路以及长江边线、黄埔江边线所围合的区域(含上述道路)
限行规则： “沪C”车牌机动车长期限行
限行三
限行时间： 2016年04月01日起，全天
限行区域： 上海市：浦东机场1号航站楼出发层。
限行规则： 从2016年4月1日起对机场航站楼前道路采取禁止未载客机动车驶入。
限行四
限行时间： 2016年04月19日起，全天
限行区域： 上海市：上海南站出发层
限行规则： 2016年4月19日起，出发层禁止未载客车辆驶入。
限行五
限行时间： 2016年04月01日起，全天
限行区域： 上海市：虹桥机场二号航站楼南北出发层。
限行规则： 从2016年4月1日起对机场航站楼前道路采取禁止未载客机动车驶入。
限行六
限行时间： 2016年04月19日起，全天
限行区域： 上海市：上海虹桥站出发层。
限行规则： 2016年4月19日起，出发层禁止未载客车辆驶入。
限行七
限行时间： 2016年04月01日起，全天
限行区域： 上海市：浦东机场2号航站楼出发层。
限行规则： 从2016年4月1日起对机场航站楼前道路采取禁止未载客机动车驶入。
限行八
限行时间： 2015年01月26日起，全天
限行区域： 上海市：中环路（杨高南路立交桥至华夏高架）、华夏高架路、罗山高架（内环路高架路至中环路）；度假区高架路(中环路-S2沪芦高速段)；虹梅高架路（中环立交—外环高速）；
限行规则： “沪C”车牌机动车长期限行
限行九
限行时间： 2019年12月28日起，全天
限行区域： 上海市：郊环隧道
限行规则： 禁止沪C号牌车辆通行
限行十
限行时间： 2020年06月30日21时00分起，全天
限行区域： 上海市：龙东高架路（罗山路立交至外环路立交）
限行规则： 全天禁止“沪C”号牌小客车通行
皮卡不能进哪些城市法律分析：1、河北、云南、辽宁，河南，湖北、新疆共6省，相继开始了皮卡解禁试点；
2、并要求2020年底前，地级及以下城市全部取消皮卡进城限制，实际上目前全国各地基本已经完成皮卡的解禁，简单来说，大部分城市已经允许皮卡车进入市区，但是部分地区可能会出现时间段的限行；
3、对于自用皮卡车拉货进入市区的，据2019年皮卡政策了解到，小型汽车载物不得超过行驶证上核定的载质量，皮卡车超长标准是装载长度、宽度不得超出车厢，至于皮卡车装货限高多少，高度从地面起不得超过2.5米；
4、还有就是对于非运营性质的皮卡车拉货，一旦交警查处将面临扣车和罚款1-3万元。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第五十五条 机动车载人应当遵守下列规定：(一)公路载客汽车不得超过核定的载客人数，但按照规定免票的儿童除外，在载客人数已满的情况下，按照规定免票的儿童不得超过核定载客人数的百分之十。（二）驾驶营运客车（不包括公共汽车）以外的其他载客汽车载人超过核对人数的百分之二十以上的，罚款二百，记六分。与此同时，驾驶营运车辆(不包括公交车)、校车以外的载客汽车，超员不足百分之二十的将扣罚三分、罚款一百元。