有。相关规定如下：

每日7时至10时、15时至20时，以下道路禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车、使用临时行驶车号牌的小客车、未载客的出租小客车及实习期驾驶员驾驶的小客车通行（周六、周日、国定假日除外）：

1、延安高架路（S20以东段）。

2、南北高架路（呼玛路至鲁班立交段）。

3、逸仙高架路（全线）。

4、沪闵高架路（全线）。

5、中环路（全线）。

上海市内的本地车辆限行规定：

尾号限行，是为了缓解城市交通压力而催生的一种交通制度。尾号限行制度的实施，有效缓解环境压力，调节大城市车辆拥堵现状。

1、上海外牌限行时间

周一至周五：上午：7:00--10:00；下午：15:00--20:00；周六、周日，国家法定节假日不限行。

ps：遇到假期周六，周日调休上班，也不限行。也就是说，即使周日上班，也不限行。

2、上海外牌限行路段

延安高架路(S20以东段)；南北高架路(呼玛路至鲁班立交段)；逸仙高架路(全线)；沪闵高架路(全线)；中环路(全线)；华夏高架路(全线)；罗山高架路(全线)；度假区高架路(中环路至秀浦路段)；内环高架路(除内圈中山北二路入口至锦绣路出口、外圈锦绣路入口至黄兴路出口以外的路段)；南浦大桥；卢浦大桥；延安东路隧道等。

上海违反限行处罚标准

在上海中环路限行时间内就驾驶机动车上路行驶的，属于违法行为，需要接受处罚。

1、机动车发生违章行为，如果按规定需要处罚的，公安网上一般会在7个工作日公布违违信息。驾驶机动车发生违章行为，电子监控警察处理的时间周期大概在3-5个工作日，所以，想要知道机动车是否涉嫌违法，一般情况一个星期以后就可以查到，如果查询结果没有，基本上可以明确是没有的。

2、机动车被电子警察拍摄的违法行为的处理可以采用两种方式操作实施，网络处理和违法处理窗口处理。

3、按照中华人民共和国公安部令第123号《机动车驾驶证申领和使用规定》的道路交通安全违法行为记分分值规定:驾驶机动车违反禁令标志、禁止标线指示的;一次记3分。同时罚款人民币200元。

4、机动车驾驶人对道路交通安全违法行为处罚不服，申请行政复议或者提起行政诉讼后，经依法裁决变更或者撤销原处罚决定的，相应记分分值予以变更或者撤销。

2021年开始在上海外地车牌可以上路，只是上路行驶的时间进行了严格的限制， 2020年11月2日起，每日7时至20时，规定的道路禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车、使用临时行驶车号牌的小客车、未载客的出租小客车及实习期驾驶员驾驶的小客车通行（周六、周日和全体公民放假日除外）。

2021年五一小长假后的第一个工作日起，每日7时至10时、16时至19时，内环内地面道路（不含边界道路）禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车通行（周六、周日和全体公民放假日除外），届时市公安局将另行发布通告。

注意事项：

本市及外沪中型、重型载货汽车在执行日常限行措施的基础上，在本市行政区域内道路全天实行按照车牌尾号单号单日、双号双日（车牌尾号为英文字母的按照双号实施）行驶。

以下车辆不受限行措施限制：警车、消防车、救护车、工程救险车等4类特种车辆，邮政专用车（持公安交管部门核发的邮政通行证），环卫、园林、道路养护的专项作业车辆。

违反限行规定的，按照道路交通安全法律法规的相关规定，依法进行处罚。

以上内容参考：央广网- 上海外地牌照车限行时间将延长 考虑增加单行道

以上内容参考：百度百科-汽车限号

以上内容参考：人民网-上海限牌新政策实施 外牌车主：最怕将来限行范围扩大