货运机动车禁止、限制通行措施：

(一)禁止货运机动车在城市快速路、高速公路客车专用道行驶。

(二)有禁止货运机动车通行标志的道路，禁止货运机动车通行。悬挂“沪B—H”号牌、私人货运机动车“X”专段号牌的货运机动车，需进入上述道路载卸货物的，允许就近路口驶入，完成作业后就近路口驶出。

(三)每日7时至20时，悬挂外省市号牌的货运机动车，禁止在以下区域内的道路上通行：

沿杨浦大桥及其地面道路—周家嘴路—军工路—逸仙路—场中路—沪太路—汶水路—真北路—天山西路—剑河路—北翟路—S20外环高速公路(北翟路至漕宝路段)—漕宝路—虹梅路—梅陇立交—虹梅南路—S20外环高速公路(虹梅南路至徐浦大桥段)—徐浦大桥及其地面道路—S20外环高速公路(徐浦大桥至杨高南路立交段)—杨高南路立交—杨高南路—高科西路—锦绣路—罗山路—罗山路立交所围合的区域(不含上述道路)。

(四)每日7时至20时(周六、周日除外)，悬挂本市号牌的货运机动车(悬挂“沪B—H”号牌、私人货运机动车“X”专段号牌、工程抢险车、邮政车、环卫车和军队、武警、警字号牌的货运机动车除外)，禁止在下列道路上通行：

沿惠民路(大连路以西段)—大连路—大连西路—广中路(大连西路至中山北一路段)—中山北一路(广中路至西宝兴路段)—中山北路—中山西路—中山南二路—中山南一路—中山南路—陆家浜路(中山南路以东段)与黄浦江边线所围合区域内的道路(含上述道路)，以及控江路(大连路至黄兴路段)。

总体而言，北京牌照封闭货车只要不是限行日都可以在五环以外行驶。从晚上23点到第二天早上7点这段时间可以进入五环内行驶。

但需要特别注意的是，自今年1月1日起，北京新增不少路段每天6时至23时，禁止轻型货车通行。包括在五环外一些路段。

附：2021年北京轻型货车限行规定

朝阳区

为保证朝阳区道路交通安全与畅通，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，决定自2021年1月1日起，对朝阳区五环路外部分区域和道路采取禁止轻型货车通行的交通管理措施，具体内容通告如下：

一、禁限区域

东起北苑东路(不含南向北方向)，西至安立路(不含南向北方向)，南起北五环外环辅路(不含)，北至立通路(不含)及清河营南滨河路(不含)，上述道路围成的区域内，每天6时至23时，禁止轻型货车通行。

二、禁限道路

1. 广渠路由东向西方向(广渠路高架桥东端匝道入口至五环小郊亭桥)，每天6时至23时，禁止轻型货车通行。

2. 朝阳路由东向西方向(杨闸环岛西口至五环大黄庄桥)，每天6时至23时，禁止轻型货车通行。

海淀区

自2021年1月1日起，对海淀区行政区域内部分道路上行驶的载货汽车采取如下交通管理措施：

每天6时至23时，红山路由安河桥向北至黑山扈路段(含)、黑山扈路向北至西北旺大桥段(含)、西北旺大桥向北至永丰南路段(含)、永丰南路向西至西北旺西路段(含)、西北旺西路向北至西北旺北路段(含)、西北旺北路向东至土井东路段(含)、土井东路向北至邓庄南路段(含)一线迤东，邓庄南路由土井东路向东至京新高速辅路段(含)、京新高速向南至西二旗北路段(不含)、西二旗北路向东至西二旗东一路段(含)迤南，西二旗东一路向南至西二旗大街段(含)、西二旗大街向西至西二旗中路段(含)、西二旗中路向南至安宁庄路段(含)、安宁庄路向东至京藏高速段(含)、京藏高速向南至北五环段(不含)迤西，北五环京藏高速向西至红山路段(不含)迤北围成的海淀区行政管界范围内禁止载货汽车通行。

通州区

自2021年1月1日起，对通州区部分道路采取以下交通管理措施：

一、滨惠北四街通惠北路至京榆旧路(含)、

朝阳路中国航空制造技术研究院路口至西马庄收费站(含)、

京榆旧路滨惠北四街至物资学院路(含)、

物资学院路(含)、

朝阳北路金榆路至滨榆西路(含)、滨榆西路(含)、

潞苑北大街滨榆西路至通顺路(含)、

潞苑北大街通顺路至通怀路(不含)、

通怀路潞苑北大街至京榆旧路(不含)、

通怀路京榆旧路至通燕高速(含)、

通济路通燕高速至堡东路(含)、

堡东路通济路至右堤路(含)、

堡东路右堤路至运河东大街(不含)、

运河东大街堡东路至通济路(含)、

通济路运河东大街至云帆路(含)、

通怀路云帆路至京塘路(含)、

京塘路通怀路至武兴路(含)、

京塘路武兴路至京哈高速(不含)、

京哈高速京塘路至通马路(不含)、

通马路京哈高速台湖收费站路口至万盛南街(含)、

怡乐南街通马路至怡乐中路(含)、

怡乐中路怡乐南街至通朝大街(含)、

通朝大街怡乐中路至杨庄路(含)、

杨庄路(不含)、

京通快速路辅路杨庄路北口至北苑路口(含)、

新华西街(含)、

通惠南路西门路口至滨惠北四街(含)

围成的区域以内道路：

每天6-23时禁止载货汽车、专项作业车通行;

全天禁止拖拉机、三轮汽车、低速载货汽车、畜力车通行(区域内东六环主路、通燕高速公路主路、京哈高速公路允许载货汽车、专项作业车通行)。

对区域内下列道路采取以下交通管理措施：

(一)六环路土桥立交桥、小圣庙立交桥：每天6-23时禁止载货汽车、专项作业车驶出高速。

(二)通燕高速公路丁各庄、耿庄、北关出口：每天6-23时禁止载货车辆、专项作业车驶出高速。

(三)京通快速路八里桥收费站东侧出口至北苑路口：每天6-23时禁止载货车辆、专项作业车通行。

二、堡龙路通济路至六环西侧路(不含)、

通济路堡龙路至云帆路(不含)、

云帆路通济路至紫运西路(含)、

紫运西路运河东大街至云帆路(含)、

东六环西侧路紫运西路至堡龙路(不含)

围成的区域以内道路：

全天禁止载货汽车、专项作业车通行;

全天禁止拖拉机、三轮汽车、低速载货汽车、畜力车通行。

三、四支路北段(含)、

马桥北街四支路北段至漷马路(含)、

新凤河滨河路(含)、六环路(不含)、

京沪高速公路(不含)

围成的区域以内道路：

每天6-23时禁止载货汽车、专项作业车通行;

全天禁止拖拉机、三轮汽车、低速载货汽车、畜力车通行。

对区域内下列道路采取以下交通管理措施：

(一)六环路马驹桥三号桥内环进入漷马路旧线盘桥匝道准许载货汽车、专项作业车通行。

(二)漷马路旧线上跨六环路跨线桥(马驹桥三号桥)路段北向南方向准许禁限车种通行。

(三)漷马路旧线六环路马驹桥三号桥外环盘桥匝道以北路段南向北方向，每天6-23时禁止载货汽车、专项作业车通行;全天禁止拖拉机、三轮汽车、低速载货汽车、畜力车通行。

四、通马路荣海大街至亦庄通惠灌渠东路(不含)、

亦庄通惠灌渠东路(含)、

潞西路嘉创路至南北里中路(含)、

南北里中路潞西路至玉江家园西路(含)、

玉江家园西路南北里中路至经海九路(含)、

经海九路玉江家园西路至太平西二路(不含)、

太平西二路(不含)、

潞西路太平西二路至站前街(不含)、

站前街(不含)、荣海大街(不含)

围成的区域以内道路：

每天6-23时禁止载货汽车、专项作业车通行;

全天禁止拖拉机、三轮汽车、低速载货汽车、畜力车通行。

五、军队、武警车辆及执行任务的警车、救护车、工程抢险车、环卫车等特种车辆不受上述措施限制。

六、本市及外省、区、市核发号牌(含临时号牌)的载货汽车除遵守上述规定外，还应遵守本市相关部门制定的其他交通管理措施。

七、对违反通告规定驶入禁限区域的车辆，依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条、《北京市实施〈中华人民共和国道路交通安全法〉办法》第九十一条第三项，按“机动车违反禁令标志指示的”违法行为予以处罚。

昌平区

自2021年1月1日起，对昌平区行政区域内部分道路上行驶的载货汽车采取如下交通管理措施：

一、政府街西路、政府街、府学路、鼓楼南街、鼓楼北街24小时禁止载货汽车通行。

二、同成街、文华路(同成街至回南北路)、安四路(马坊北桥至东小口路口)，每天6时至23时禁止载货汽车通行。

三、京承高速公路(不含)以西、北六环路(不含)以南、京新高速公路(不含)以东，以上道路相接围成的昌平区行政区域内的道路(不含京藏高速公路主路、辅路以及本通告第二条所述道路)，每天6时至20时禁止轻型、微型载货汽车通行。

四、军车、警车、消防车、救护车等特种载货汽车不受本通告规定的交通管理措施限制。

五、本市及外省、区、市核发号牌(含临时号牌)的载货汽车除遵守上述规定外，还应遵守本市相关部门制定的其他交通管理措施。

六、公安机关交通管理部门应当按照本通告的规定，在机动车禁限区域周边道路设置禁令标志。对于机动车违反本通告规定进入禁限区域道路行驶的，认定为“违反禁令标志指示行驶”的违法行为，依法处罚。

延庆区

自2020年7月1日起，对《关于调整对部分机动车采取交通管理措施降低污染物排放的通告》(延政发〔2017〕38号)原划定的部分区域范围和采取的交通管理措施进行如下调整：

一、本通告划定的区域范围：

东向—妫川路庆隆路口至京张路口(不含)、兴阳线京张路口至莲花池路口(不含)以西;

南向—兴阳线莲花池至百泉街东口(不含)、百泉街东口至世园会东口(不含)以北;

西向—延康路世园会东口至西顺城街东口(不含)、西顺城街东口至下水磨路口(不含)以东;

北向—庆园街下水磨路口至庆园街路口(不含)以南、妫水北街庆园街路口至检察院路口(不含)以东、庆隆街检察院路口至庆隆路口(不含)以南相连接围成区域范围内的道路。

二、本通告划定的区域范围内的交通管理措施:

1.每天早6时至晚9时，禁止本市和外省、自治区、直辖市(含临时号牌)的载货汽车通行;

2.每天晚9时至次日早6时，禁止本市和外省、自治区、直辖市(含临时号牌)核定载质量2吨(含)以上的载货汽车通行;

3.全天禁止低速载货汽车、拖拉机、专项作业车通行;

4.全天禁止运输危险物品车辆通行。

三、军队、武警车辆及执行任务的警车、救护车、消防车、工程抢险等特种车辆不受上述措施限制。

四、公安机关交通管理部门应当按照本通告的规定，在机动车禁行区域周边道路设置禁令标志。对于违反本通告规定进入禁限区域范围道路行驶的机动车，认定为“违反禁令标志指示行驶”的违法行为，依法处罚。

五、本市及外省、自治区、直辖市核发号牌(含临时号牌)的机动车除遵守上述规定外，还应遵守《关于对部分机动车采取交通管理措施降低污染物排放的通告》(延政发〔2014〕28号)、《关于调整对部分机动车采取交通管理措施降低污染物排放的通告》(延政发〔2017〕38号)中关于机动车的其它交通管理措施。石景山区

自2021年1月1日起开始执行轻型货车部分区域限行管理，现将有关事项通告如下：

一、限行区域

1.石景山区五环内道路。

2.石景山区五环外区域：东起西五环(不含)，西至古城大街(杨庄大街)，南起石景山路，北至阜石路。

二、限行时间

6时至23时。

门头沟区

自2021年1月1日起，对载货汽车和专项作业车采取如下交通管理措施：

石担路由108国道辅线至新桥大街北口之间路段(不含)、新桥大街由葡山路至高家园路之间路段(含)、高家园路(含)、大峪南路由增峪路至高家园路之间路段(含)、增峪路(含)、东辛房街(含)、西辛房街(含)、西赵路由门头沟路至西辛房街之间路段(含)、门头沟路圈门公交车站至黑山小桥之间路段(含)、黑山小桥(含)，桥西街(含)、新桥大街由新桥大街北口至桥西街之间路段(含)、冯石环路(不含)

围成的区域以内道路和中门寺南路由中门寺生态园公交车站至增峪路之间路段每日6时至23时禁止载货汽车和专项作业车通行。

在实施以上交通管制措施的基础上，高家园路全天禁止核定载质量2吨(含)以上的载货汽车和核定载质量2吨 (含)以上的专项作业车通行。

房山区

自2021年1月1日起，对房山区部分道路采取交通管理措施如下：

一、京港澳高速公路(不含)、南六环路(不含)、右堤路(含)围成的区域内道路，每日6时至23时，禁止载货汽车通行，但以下路段除外：

1.京良路主路;

2.凯旋大街(六环路至良乡检测场路口之间路段);

3.白杨西路(良常路至凯旋大街之间路段);

4.良常路(六环路至白杨西路之间路段)。

二、京周路(京港澳高速公路至房山西外环路之间路段)、燕房路(京周路至迎风南路之间路段)，每日6时至23时，禁止载货汽车通行。

三、军队、武警车辆及执行任务的警车、救护车等特种车辆不受上述措施限制。

四、本市及外省、区、市核发号牌(含临时号牌)的载货汽车除遵守上述规定外，还应遵守本市相关部门制定的其他交通管理措施。

大兴区

大兴区政府宣布，2019年1月1日起，将对大兴新城部分道路采取交通管理措施。

在禁限行区域内，每日6时至23时，禁止载货汽车、专项作业车通行，工作日7时至9时、17时至20时，禁止外省、区、市核发号牌(含临时号牌)载客汽车通行。

一、实行交通禁限行管理的范围

京开高速公路西辅路(含)、南五环路(不含)、京良路南五环至芦求路之间路段(含)、芦求路(不含)、佟前路(含)、永华路(含)、兴华大街(含)、林校北路(含)围成区域以内道路。

二、该区域内，昼夜禁止摩托车通行(不含京良路南五环至芦求路之间路段)

每天6时至23时，禁止本市载货汽车和专项作业车通行。

外省、区、市核发号牌(含临时号牌)的机动车进入禁限行区域以内行驶的，须办理进京通行证件。

工作日7时至9时、17时至20时，禁止外省、区、市核发号牌(含临时号牌)的载客汽车通行。

军队、武警车辆及执行任务的警车、救护车等特种车辆，持道路运输证件的省际长途客运车辆和省际旅游客运车辆，不受上述限制。

三、大兴交通支队将在禁行区域周边道路设置禁令标志

对机动车违反本通告规定进入禁行区域道路行驶的，认定为“违反禁令标志指示行驶”的违法行为，将按照相关法律法规，处以100元罚款，记3分。

根据我的查询，北京通怀路有专门的快速车道，这条公路经过丰台区、朝阳区等地，可以节省您的时间。