车辆限号时间是根据当地限行政策规定的，以北京为例，北京限行到晚上的20点。根据要求，北京市其他机动车实施按车牌尾号工作日高峰时段区域限行交通管理措施，限行时间为7时至20时，范围为五环路以内道路(不含五环路)。按上述要求限行的机动车车牌尾号(含临时号牌)分为五组，定期轮换限行日。具体如下：

(一)自2021年4月5日至2021年7月4日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：2和7、3和8、4和9、5和0、1和6(机动车车牌尾号为英文字母的按0号管理，下同)；

(二)自2021年7月5日至2021年10月3日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：1和6、2和7、3和8、4和9、5和0；

(三)自2021年10月4日至2022年1月2日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：5和0、1和6、2和7、3和8、4和9；

(四)自2022年1月3日至2022年4月3日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：4和9、5和0、1和6、2和7、3和8。

以下机动车不受上述措施限制。

(一)警车、消防车、救护车、工程救险车；

(二)公共电汽车、省际长途客运车辆及大型客车、京B号段号牌出租汽车(不含租赁车辆)、邮政专用车、持有市交通行政管理部门核发的旅游客车营运证件的车辆、经市公安交通管理部门核定的单位班车和学校校车；

(三)车身喷涂统一标识并执行公务的行政执法车辆和清障专用作业车辆；

(四)环卫、园林、道路养护、应急通信保障的专项作业车辆，殡仪馆的殡葬车辆；

(五)悬挂“使”字头号牌车辆及经批准临时入境的车辆；

(六)纯电动小客车(以可充电电池作为唯一动力来源、由电动机驱动的小客车)。

以上内容参考 北京市政府——关于实施工作日高峰时段区域限行交通管理措施的通告

北京交管局规定：当日尾号限行车辆早上7点至晚上20点不能进5环路之内，其他时间可自由通行。所以北京车辆限行尾号22点以后可不受限行约束，自由通行。另外货车、大货车每天只能10点之后可进（除长安街及二环路之内）城。

17时至19时。

北京外地车晚上限行时间是17时至19时（不能进入五环以内区域）。

限行，是高峰时段区域限行交通管理措施。