北京限行可以走五环双向主路，五环外辅路，不可以走五环内辅路。如果从五环外通过匝道或者内辅路（很短的距离）进入五环主路，且走的那段内辅路是必经之路。恰好在这段被拍了，可以复议说明情况，一般都可以取消违章。
北京限号可以在五环路上行驶。北京市交通委员会规定，限号措施适用于五环路以内的区域，而五环路及其以外的区域不受限号措施的限制。因此，在五环路及其以外的区域，车辆不受限号措施的限制，可以正常行驶。
分别是：北京号牌的机动车在限行日内，7时至20时尾号限行车辆不可在五环路以内道路内行驶，可以在五环主辅路及其以外道路行驶。
五环内可以走，五环外不能走。根据相关规定，北京号牌的机动车在限行日内，7时至20时尾号限行车辆不可在五环路以内道路内行驶，可以在五环主辅路及其以外道路行驶。
外地车能进北京五环吗1、可以进入北京，外地牌照车辆进北京六环路以内，需要办理进京证。工作日7时至9时、17时至20时，禁止进入五环路（含）以内道路行驶。工作日9时至17时，执行按车牌尾号限行的交通管理措施，限行范围为五环路（含）以内道路。
2、外地载客客车五环外不限行，外地载货汽车限行。
3、外地车可以进入北京的五环路、四环路、三环路。但是需要办理通行证才能进京。六环路以外没有限制。如果进入六环，将获得北京通行证。如果进入五环路（含五环路，含四环路、三环路），早晚高峰时段限行。
4、车牌尾号轮换方式按照北京市机动车车牌尾号的轮换方式执行。
5、外地车能进北京五环，早晚高峰期限行，一周有一天按机动车尾号限行。六环外没有限制。进六环内办进京证。进五环内（含五环，也包括四环内、三环内）早晚高峰期限行，一周有一天按机动车尾号限行。
6、外地车能进北京五环，也能进四环内、三环内，但是需要办理进京许可证。
北京五环内外地车限行时间周一至周五的限行模式分为两个时段：早高峰和晚高峰。早高峰限行时间为早上7：00至8：00，晚高峰限行时间为晚上17：00至20：00。在这两个时段内，只有符合规定条件的车辆才能上路行驶。
外地车在北京的限行时间是工作日早晚高峰。7：00-9：00、17：00-20：00禁止在主路、辅路及五环路以内道路行驶。平日9：00至17：00，必须遵守本市尾号限行规定，与北京号牌车辆相同，限行范围为主干道、辅道、五环路以内道路。
周一到周五：早7：00-9：00，晚5：00-7：30外地车在北京五环内限行，周末不限行。并且外地牌照的车进京，需要有绿色环保标志才能进京。