西华门附近，如果认识故宫里面的人，可以把车子从西华门进入，停在故宫里面，就是免费的了。还有就是在西华门大街上，有些路侧是可以停车，可以到了那里在寻找，部分是免费的，大多是在大街两侧的胡同内。
国家大剧院地下车库，有车位。车位比较充足，每小时8元。就是故宫现在改成单向参观了，就是在天安门进，在神武门（故宫后门）出。如果把车停在广场周边，参观故宫以后，还要打车或是坐公交，再去开车。
人民大会堂向南一点，大致位置是大会堂东门向南，第二个路口（是个小路口）右转，那里可以停车，每小时5元。大会堂南门马路边停车的地方有时候会有人管，我说的这个停车场和那里只有几米的距离，比较保险。
去故宫在长安街对面的国家大剧院地下停车场或天安门东面的北京饭店告埋的停车场停车比较方便。北京故宫是中国明清两代的皇家宫殿，旧称紫禁城，位于北京中轴线的中心。
如果您打算自驾前往北京天安门，建议在市区早些时间出发，预留出足够的时间找到停车位，并留出充足的时间参观景点。
西安车辆限行大巴车受限制不途经本市高速公路过境通行但不驶出高速公路的机动车，不采取限行措施，允许通行。不受措施限制的机动车：（一）警车、消防车、救护车、工程救险车。
限行时间：2020年11月16日（周一）至2021年11月12日（周五），工作日7：00—20：00。法定节假日和公休日，不限行；若公休日因法定节假日调休为工作日的，不限行。
限行时间：2022年2月16日（周三）至2022年11月11日（周五），工作日7：00—20：00。法定节假日和公休日，不限行；若公休日因法定节假日调休为工作日的，不限行。
近二环主路限行外地车是全天的还是限时间段的外地车办完进京证全天不可以进二环主路，但二环辅路及其跨线桥的桥下路段均不在限行范围之列。驾驶外埠号牌载客汽车如果要前往二环路周边，只要避开工作日早晚高峰及尾号限行的时段，都可以在二环辅路正常通行。
外地牌照车辆每天6时至22时禁止在二环和长安街以及部分相邻道路行驶，违规罚款100元，扣3分。
外地牌照的车在全天都不可以进入北京市二环内。
外地车不能进入北京二环。根据北京的限行规定，未办理进京证的，全天禁止进入本市道路行驶；已持有进京证的车辆，全天禁止进入二环路（含）以内道路、建国门外大街、复兴门外大街、复兴路（木樨地桥至新兴桥段）。
外地车进京的限号不是全天限行，但也不能全天开。