皮卡走绿色通道需满足的条件：必须是农副产品，农副产品包括新鲜蔬菜瓜果，水产，鲜活家禽等等。不能超载。按规定装载，装载农副产品必须要超过货车荷载的70%。 一定要走绿色通道，不走绿色通道不能享受免费政策。
法律分析：皮卡高速公路拉蔬菜走“绿色通道”不需要任何手续和费用，只要配合验货，拉运的货物是绿通免费品种范围，整车装载70%以上，重量不超载5%（各地方可能略有不同）就可以。
未持有道路运输证的皮卡（总质量5吨及以下）可从事包括鲜活农产品在内的普通货物运输，符合“绿色通道”政策相关规定的可免交车辆通行费。
行驶绿色通道路段收费站，一定要走绿通专用车道才能免费，一般都靠外侧较宽车道，提示牌要注意看。要配合工作员货物进行检查本高速公路绿通车道工作。
皮卡拉绿通需要营运证，皮卡拉绿通必须要满足三证，驾驶证，行驶证，营运证，三证齐全。运输鲜活农作物产品、鲜活水产品、生鲜蛋奶等产品的货车，只要满足条件就能免费走高速。
全国皮卡车禁行的城市1、一天之后的6月20日，济南市人民政府发文确认了相关消息。济南市成为了全国省会城市中，首个对皮卡完全解禁的城市。
2、湖北武汉参照货车通行管理实施限行，武汉市三环线（含三环）以内皮卡参照现有货车通行管理办法实行禁行，三环线以外一律不限行。
3、限行时间小型货车每日7：00至9：00， 16：30至19：30在限行区域内限制通行；小型货车在24小时禁行路段禁止通行。限行所指的货车包括载货汽车、专项作业车、牵引车、挂车，不包括微、轻型多用途货车（皮卡车）。
4、并要求2020年底前，地级及以下城市全部取消皮卡进城限制，实际上目前全国各地基本已经完成皮卡的解禁，简单来说，大部分城市已经允许皮卡车进入市区，但是部分地区可能会出现时间段的限行。
皮卡车限行规定2022海口皮卡车自2022年9月18日起不再限行。
货运机动车和危化品运输车辆(均含持有通行证车辆)，6时至24时禁止驶入限行区域，零时至6时按照尾号限行规定行驶。皮卡车也在限行规定当中。
自2022年9月15日0时起，我市范围内“皮卡车”不受我市货运车辆限行措施限制，在通行管理上参照“小型载客汽车”管理。
号牌9座以下小客车限行规定 从星期一至星期五按车牌号最后一位数字依次对应1和6，2和7，3和8，4和9，5和0限行。
每天6：00至23：00，五环路(不含)以内道路禁止皮卡车通行。