1、皮卡禁止在北京五环以内行驶，皮卡属于小型货车，每天6时至23时，禁止进入五环路以内道路行驶，违反规定者将会受到处罚100元，驾驶证记3分的处罚。
2、法律主观：北京对皮卡进城的具体规定是：四环路（含）以内道路，6时至23时禁止货运机动车通行，具体路段以标志为准。如果是外地进京车辆，需办理进京许可证。四环内，早6至晚23禁行，基本等于不能在北京市里开。
3、皮卡可以进市区有限制。皮卡车是可以去市区跑的，但必须要提前办理通行证，并且有些城市内对皮卡是禁止通行的。主要还是因为地级或者以上的市区，基本上都是限行货车，货车想要进入市区，应该提前办理行证。
皮卡在北京限行时间及区域1、皮卡在北京的限行规定：每天6时至24时，六环路(含)以内道路禁止所有外埠号牌载货汽车通行。每天0时至6时，进入六环路(含)以内道路行驶的外埠号牌载货汽车(整车运送鲜活农产品的载货汽车除外)，须办理进京通行证件。
2、北京市皮卡限行范围越来越大，已经从五环扩散到五环之外的好多地区。京牌皮卡每天6时至23时，五环路（不包括主路）之内道路禁止通行。外地牌除开要办进京证外，每天6时至24时，六环路（不包括）之内道路禁止通行。
3、法律主观：北京对皮卡进城的具体规定是：四环路（含）以内道路，6时至23时禁止货运机动车通行，具体路段以标志为准。如果是外地进京车辆，需办理进京许可证。四环内，早6至晚23禁行，基本等于不能在北京市里开。
4、不能进三环内。根据查询北京市政府的交通管理规定显示，截止2023年4月3日，北京皮卡不能在三环以内通行，皮卡禁止在北京五环以内驾驶，皮卡是小型货车，每天6时至23时通行。
5、北京皮卡限行范围越来越大，已经从五环路向五环路以外的很多区域扩散。每天6：00-23：00，五环路以内道路(不含主干道)禁止通行。除进京通行证外，六环路以内(不含)道路每日6时至24时封闭。
北京限行政策2023年最新1、北京限行尾号（含临时号牌）的规定 自2022年4月4日至2022年7月3日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：3和4和5和0、1和2和7。
2、自2023年4月3日至2023年7月2日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：4和5和0、1和2和3和8。
3、外地车牌在北京限行规定外地牌照车辆进北京的限制如下：，进入北京市六环路以内行驶，以及前往昌平、怀柔、延庆城关镇行驶的外地车辆，需办理进京通行证。
4、外地车辆进京政策如下：外省、区、市机动车全天禁止进入二环路(含)以内道路、建国门外大街、复兴门外大街、复兴路(木樨地者滚肆首轿桥至新兴桥段)。
5、外地车限行规定外埠号牌载客汽车：外省、区、市机动车全天禁止进入二环路(含)以内道路、建国门外大街、复兴门外大街、复兴路(木樨地桥至新兴桥段)。
6、工作日早晚高峰，7时至9时，17时至20时，禁止在五环路主路、辅路及其以内道路行驶；工作日9时至17时，需遵守本市尾号限行规定，限行尾号与北京号牌车辆相同，限行范围为五环路主路、辅路及其以内道路。