港珠澳大桥允许通过五类汽车，可通行汽车包括跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租车、跨境货运汽车和跨境私家车。跨境私家车是指在广东和香港有牌照的汽车。没有粤港牌照的私家车不允许上桥。
目前只有货运车辆、穿梭巴士、跨境出租车、跨境巴士、跨境私家车五种类型的车可以上桥通过。跨境私家车，指的是拥有粤港两地牌照的车辆。
现在只有货运汽车、穿梭巴士、跨境出租车、跨境巴士、跨境私家车五种类型的车可以上港澳珠大桥，跨境私家车，指的是具有粤港两地车牌的汽车。
港珠澳大桥内地车可以通行吗1、可以。通过查询港珠澳大桥的信息得知，港珠澳大桥是不限制国内车通行的，国内车可以自由出行，不受限制。
2、港珠澳大桥国内的跨境货运车辆以及跨境私家车可以通行，其余内地车辆不可通行。以下是关于港珠澳大桥的通行规定和港珠澳大桥收费标准：珠澳大桥交通规则：只有跨境货运车辆、班车、跨境出租车、跨境大巴和跨境私家车可以过桥。
3、内地跨境货运车辆、跨境私家车均可通行。其他大陆车辆不得通行。目前，根据港珠澳大桥的交通规定，只有跨境货运车辆、班车、跨境出租车、跨境大巴和跨境私家车可以过桥。
4、法律主观：没有港澳通行证可以去港珠澳大桥，但是不能乘车通过港珠澳大桥。港珠澳大桥采取“三地三检”通关模式，其中珠澳之间采用”合作查验、一次放行“通关模式。
港珠澳大桥通行车条件1、目前，根据港珠澳大桥通行规定，粤港跨境货车无需办理手续即可通过港珠澳大桥(往返福田保税区的货车除外)。也就是说，粤港品牌的货车(但不包括来往福田保税区的货车)可以直接上桥通行。车辆乘务员必须携带进出两地的相关证件。
2、法律主观：内地港珠澳大桥车牌办理条件有两个， 一是公司必须是广东省内核准的国有企业、集体企业、私营企业等； 二是三年内纳税总额需要达到一百万元人民币以上。
3、现时粤港跨境货车可以免办手续通过港珠澳大桥（但不包括往来福田保税区的货车）。也就是说，有粤港两地牌的货车（但不包括往来福田保税区的货车），可以直接上桥通行。随车人员必须携带出入两地的相关证件。
4、目前只有货运车辆、穿梭巴士、跨境出租车、跨境巴士、跨境私家车五种类型的车可以上桥通过。跨境私家车，指的是拥有粤港两地牌照的车辆。如果不是粤港两地牌照的私家车，是不能上桥的。
5、目前，根据港珠澳大桥通行规定，粤港跨境货车无需办理手续即可通过港珠澳大桥(往返福田保税区的货车除外)。也就是说，挂粤港牌的货车(但不包括来往福田保税区的货车)可以直接在桥上通行。
6、下面是港珠澳大桥的相关规定；行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、饺接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得在港珠澳大桥通行；危险货物运输车辆不得在港珠澳大桥通行。
港珠澳大桥哪些车辆不能走,港珠澳大桥什么时段可以通行1、据了解，可以通行的车辆主要有粤港两地车牌车辆、港澳两地车牌车辆、港籍单牌车辆(拥有澳门配额)、办理一次性配额申请的车辆，以及粤港澳三地政府商议可经港珠澳大桥的其他车辆。
2、在桥上开车的时候还是采用内地右侧通行规则，车辆到达香港或澳门口岸后，根据交通标志的指引再转为左侧通行。
3、驾驶员到达或离开港澳港口后，可根据驾驶标志调整驾驶模式，车辆可完成左右两侧的交通转换。在非紧急情况下，车辆不允许在主桥和港口掉头。
内地车牌的轿车可以走港珠澳的大桥吗?可以通行。根据查询中华网得知，中国大陆的车可以上港珠澳大桥，需要相关的证件。除了港籍单牌车辆、粤港两地牌、粤澳两地牌，其它的内地车辆通过办理私家车一次性配额申请，能驾车进入港澳地区。
不可以。根据查询港珠澳大桥2023年发布的大陆通行规则得知，大陆不具有粤港两地牌照，所以车牌是不能通过港珠澳大桥，只有悬挂两地车牌的车辆，或者是经过港珠澳三地政府部门许可的车辆，才可以通行港珠澳大桥。
内地的跨境货运车辆以及跨境私家车，可以通行。其余内地车辆不可通行。根据目前港珠澳大桥的通行规定，只有跨境货运车辆、穿梭巴士、跨境出租车、跨境巴士、跨境私家车五种类型的车可以上桥通过。