法律分析：不可以的，只要在六环内行驶就需要办理的。按照北京市交通局规定，进入北京市六环路（不含）以内行驶的外埠车辆，以及前往昌平、怀柔、延庆城关镇行驶的外埠车辆，需办理进京通行证。
外省区市号牌车辆只要进入北京市行政区域内行驶，就需要办理进京通行证。其中，进入六环路(不含)以内道路、通州区全域范围道路(不含高速公路主路)及延庆城区部分道路的，办理“进京通行证(六环内)”。
东六环是需要办进京证，进京通行证是指外地车辆进入北京市六环内(不包含六环主路)，需办理的进入凭证，有效期为7天，特殊时期为3天（比如奥运、国庆期间）。否则以扣除3分和罚款100元的惩罚。
外省、区、市号牌机动车进入本市行政区内道路行驶的，应当办理进京通行证。
需要进京证的凡是进入北京市六环路(不含)以内行驶的外埠车辆，以及前往昌平、怀柔、延庆城关镇限行区域内(点击查询怀柔、延庆限行区域)行驶的外埠车辆，必须办理进京证。进京通行证有效期为7天，可延期一次。
2020年北京延庆货车限行规定1、法律分析：2020年6月2日，北京市昌平、延庆、门头沟、房山、石景山、海淀等六区相继发布“轻型货车限行措施”，再加上此前就已经制定相关限行措施的大兴区和通州区。
2、规定如下：每天6时至23时，五环路（不含）以内道路禁止载货汽车通行，五环路主路禁止核定载质量8吨以上载货汽车通行。
3、除需遵守本地货车限行规定外，还有以下规定： 每天6时至24时，六环路(含)以内道路禁止所有外埠号牌载货汽车通行。
4、货车尾号限行规定 （1）自2019年10月7日至2020年1月5日，星期一至星期五限行货车车牌尾号分别为：3和4和5和0、1和2和7。
北京市限行处罚规定北京限行如何处罚规定对于确属忘记限行日，无意开车出门的车辆，在接受了一次处罚后(京牌罚100块，不扣分。非京牌罚100块，扣3分。
北京限行的处罚规定是，如果是本地的车牌那么就会直接罚款一百元，不会扣分；如果不是属于本地的车子，那么就会罚款一百元，而且还会直接扣掉三分，这就要看实际的情况是怎么样的。
北京限号出行处罚如下： 未办理进京通行证件的外省、区、市机动车进入六环路（不含）以内道路行驶的，认定为机动车违反禁令标志指示的违法行为，处100元罚款，并记3分。
违反限行规则处罚：处罚100元，不扣分，3小时内不再重复处罚。