(一)全天禁止行驶的路段：官洲隧道、广州大学城内的中环东路和中环西路。
限行时间为7点-9点，17点-20点。限定车辆为核定载重5吨及以上的货车、特种作业车，核定牵引质量5吨及以上的拖拉机，其他城市核定载重0.6吨及以上的货车、转向作业车，牵引质量0.6吨及以上的拖拉机。
广州货车限行时间为**早上7时至晚上10时**，禁行车辆范围持广州车牌的5吨以上货车及持外地车牌0.6吨货车。需要注意的是广州上下班高峰期时间为早7时-9时，晚5时-8时。
广州外地货车限行规定如下： 限行时间：每天7时至9时及17时至20时禁止一切货车进入通行；每天7时至22时，禁止广州市籍号牌核定载重量5吨以上（含5吨）、外市籍号牌核定载重量0.6吨以上（含0.6吨）的货车通行。
限行规则： 非广州市籍中小客车在管控区域最长可连续行驶4天，行驶4天后，如果还想在管控区域内行驶，必须停驶4天以上，如果没有停驶、或停驶时间不足4天就在管控区域内行驶，该车就违反了管理措施。
综上，7点的粤A牌皮卡轻型货车是否在白云大道限行，主要取决于车辆载重是否超过5吨。如果在5吨以下，且符合白云大道工作日尾号限行规定，可以通行。但如果载重超过5吨，会在高峰时段被禁止通行。
白云大道早上7点皮卡轻型货车限行吗,粤A牌?广州白云大道北限行货车。货车限行时间为早上7时至晚上10时。禁行车辆范围持广州车牌的5吨以上货车及持外地车牌0.6吨货车，需要注意的是广州上下班高峰期时间为早7时-9时，晚5时-8时。
限行。根据广州市交通委员会发布的《广州市机动车尾号限行管理规定》，粤A牌照车辆在广州市区的限行时间为工作日早上7：30至晚上8：30，周周日及法定节假日不限行。
年广州货车限行时间是周一到周五的早上七点到晚上的十点。货车全天禁止行驶的路段：官洲隧道、广州大学城内的中环东路和中环西路。每天7时至22时禁止行驶的区域：东面：解放路(三元里大道路口至盘福路口)以西。
广州市货车限行区域和时间1、周一至周五，每天的早上7：00-10：00，下午的16：00-20：00。
2、限行时间：每天7时至9时及17时至20时禁止一切货车进入通行；每天7时至22时，禁止广州市籍号牌核定载重量5吨以上（含5吨）、外市籍号牌核定载重量0.6吨以上（含0.6吨）的货车通行。
3、年广州货车限行时间是周一到周五的早上七点到晚上的十点。货车全天禁止行驶的路段：官洲隧道、广州大学城内的中环东路和中环西路。每天7时至22时禁止行驶的区域：东面：解放路(三元里大道路口至盘福路口)以西。
4、广州市小货车限行时间和区域如下： 全天禁止行驶的路段：官洲隧道、广州大学城内的中环东路和中环西路。
5、全天禁止行驶的路段：官洲隧道、广州大学城内的中环东路和中环西路。
6、根据广州市公安局可知：火车限制区域包括官洲隧道、广州大学城内的中环东路、中环西路、市中心区、流花地区等。全天禁止行驶的路段：官洲隧道、广州大学城内的中环东路和中环西路。