北京皮卡未解禁，都是谣言。在河北、辽宁、云南、河南、湖北、新疆6个省试点皮卡城镇化的基础上，其他省市也逐步实行皮卡城镇化限制。但是，如何实施，实施时期，计划下一步实施的省市没有明确指出。
公安部发布消息表示，目前，全国97%的地级以上城市已经取消皮卡车进城限制，此外，267个地级以上城市对新能源轻型厢式货车不限行。进入2023年以来，皮卡解禁持续推进，不到半年时间，又有十余个城市加入解禁阵营。
北京对京牌皮卡车五环外不解禁的原因如下。是目前皮卡商家的主要卖点，也是吸引大部分购车者的主要原因。
年，河北、云南、辽宁，河南，湖北以及新疆等地，相继开始了皮卡解禁试点。2018年起，皮卡再也不用往车身上贴反光条，更不用在门板处喷涂核载标识，年检周期也从以往的1年1检，放宽到了与家用车一样的2年1检。
2020年北京皮卡限行政策自2020年3月12日起，该市内地牌照的皮卡在五环内限行，外地牌照的皮卡在六环内限行。北京市皮卡限行规定北京市交警部门提示，“皮卡”封闭货车属于载货机动车类型。这个城市的号牌是每天6：00到23：00。
年，北京每天6：00-23：00，五环路以内禁止货车通行，但不包括五环路。但五环路主路禁止核定载质量8吨以上的货车通行。但执勤的警车、军车不受此限制。皮卡限行政策目前对皮卡有一定的限制。
截至2020年3月12日，北京本地号牌皮卡车在五环内限行，外地号牌皮卡车在六环内限行。
北京市对于皮卡车型的限行规定如下： 每天6时至23时，五环路（不含）以内道路禁止皮卡车通行。
北京皮卡2022限制区域调整每天6：00至23：00，五环路(不含)以内道路禁止皮卡车通行。
货车禁行新交规具体如下：全面取消皮卡车进城限制。皮卡车一律免办货车通行码，不受时间、路线限制，全天24小时均可在全市范围通行；新能源货车免办货车通行码。
北京皮卡车限行规定2023有交通部门和道路管理部门可以实施管制限行、遇到群众性的活动需要限行、遇见重大安全事故需要限行。
每天6：00-23：00，五环路以内道路(主路除外)封闭。除了进京办理外牌，每天6：00-24：00禁止六环路(不含)以内道路通行。五环外也有很多地区对皮卡车等货车有局部限制。同时也要明确，皮卡柴油车需要摇号，汽油车不需要。