黄牌车是不允许上长安街行驶，而且在延长线新兴桥至国贸桥之间路段、广场东侧路、广场西侧路、北池子大街、南池子大街、北河沿大街、南河沿大街、人大会堂西路等都是限行的。

北京黄牌车限行规定如下：为确保道路交通安全、有序和顺畅，对货运机动车主要采取了以下禁限措施：黄牌车四环路以内道路，6时至23时，禁止通行，五环路主路，6时至22时，禁止8吨以上的通行，所以黄牌车限号北京。

黄牌车北京限行规定如下：是四环路上本市货运机动车通行。是外省、区、市载货汽车全天禁止在五环路以内道路行驶。

限行区域：五环路（含）以内道路。 限行对象：外地燃油车、外地插电混动车、外地纯电动车。 限行规定：工作日7点至9点、17点至20点禁止驶入，工作日9点至17点执行按车牌尾号限行。 限行对象：本市机动车。

载客汽车工作日7时至9时、17时至20时禁止进入五环路(含)以内道路及大兴区部分道路行驶；工作日9时至17时，执行五环路(含)以内道路车牌尾号高峰时段区域限行的交通管理措施，并与北京市载客汽车同步进行车牌尾号轮换。

北京限行区域范围：北京限行区域范围图如下：外省、区、市机动车全天禁止进入二环路（含）以内道路、建国门外大街、复兴门外大街、复兴路（木樨地桥至新兴桥段）。

每日七时至二十一时执行。限行区域包括中环路以内道路（除环路公路和主路）、二环路（不含主路）以内道路、三环路以内道路，2017年开始，北京市对机动车全面实行了区域限行，实施计划范围为五环路以内（含五环路）的道路。

限行范围为五环路主路、辅路及其以内道路。【法律依据】：《北京市道路交通管理规定》第二十一条领有外省市牌证的机动车，在本市道路上行驶的，须按国家有关规定办理进京通行证。

北京交通管理规定来讲，中型的客车的话是可以上北京的二环，三环的主路了，但是一定要达标才行。

工作日早晚高峰，7时至9时，17时至20时，禁止在五环路主路、辅路及其以内道路行驶；工作日9时至17时，需遵守本市尾号限行规定，限行尾号与北京号牌车辆相同，限行范围为五环路主路、辅路及其以内道路。

黄牌车同样要遵守北京市尾号限行的规定，还有就是黄牌车已属于中型客车不允许上长安街行驶，购买黄牌车不用参加摇号。