避开限行的方法有：提前在地图上打开小客车避让限行功能。在出发时预估一下到达时间，提前了解是否限行。尽量不使用离线功能。保持网络连接不仅能避免限行还能实时知道路况。
法律分析：提前在地图上打开小客车避让限行功能。在出发时预估一下到达时间，提前了解是否限行。尽量不使用离线功能。保持网络连接不仅能避免限行还能实时知道路况。
货车无法避开限行，那么你就要接受交通违法的处理，按照交通法第90条规定，货车违反限行，也即是违反禁令标志。
外地小货车进京规定法律分析：外地蓝牌照小货车进入北京城区需办理进京证，进入不同路段的时间也不同，具体如下：每天6时至24时，六环路（含）以内道路禁止所有外埠号牌载货汽车通行。
外地货车有进京证白天不能走六环。根据《北京市外地货车进京证管理办法》，外地货车持有进京证可以进入北京市范围行驶，但是在白天时段（早上6点到晚上8点），外地货车不允许在北京市六环内行驶。
外地小货车进京规定：对于外地号牌的载货汽车和专项作业车，每天的6点到24点，不能进入六环路(不含)以内道路行驶。必须办理进京通行证。如果进入六环的话就要办进京证，但是新政实施后，每年最多有84天，否则就会被罚。
整车运送鲜活农产品的载货汽车，无需办理进京通行证，但应遵守载货汽车的通行规定。
北京轻型货车限行规定-时间及路段工作日7：00-9：00和17：00-20：00。根据北京市交通委员会发布的《北京市轻型货车限行管理办法》，从2023年4月28日起，对北京货车进行限行管理。
北京货车限行时间具体规定如下： 四环路（含）以内道路：6时至23时禁止载货汽车通行。 五环路主路：6时至22时禁止8吨（含）以上载货汽车通行。
北京市四环6时至23时禁止轻型货车通行。北京市核发号牌（含临时号牌）的载货汽车应遵守以下规定：（一）每天6时至23时，五环路（不含）以内道路禁止载货汽车通行，五环路主路禁止核定载质量8吨（含）以上载货汽车通行。
每天6时至23时，五环路（不含）以内道路禁止载货汽车通行，五环路主路禁止核定载质量8吨（含）以上载货汽车通行。
北京市小型货车实行了限行措施。具体规定如下：小型货车限行时间为早7点至晚8点，周周日和法定节假日不限行。小箱货车限行区域为五环路以内（不含五环路）。