可以，但有时间限制。
一、限行时间
每日7：00至9:30、17:30至20：00
二、限行区域
西安绕城高速公路全段
三、限行载货汽车种类
轻型和微型载货汽车（轻型、微型封闭式货车除外），中型、重型载货汽车及专项作业车辆。
四、以下载货汽车不受限行措施限制
（一）悬挂新能源专用号牌（含外埠）的新能源载货汽车。
（二）军警车、工程救险车、喷涂统一标识的行政执法车辆以及应急车辆、高速公路养护专项作业车辆。
（三）经行业主管部门核准，并在市公安机关交通管理部门备案，持有主管部门核发的《机动车绿色通行证》的“绿色通道”车辆（即整车运送鲜活农产品的车辆，包括新鲜蔬菜水果，鲜活水产品，活体禽畜，新鲜的肉、蛋、奶等），具有统一标识的粮油食品配送车辆。
（四）经行业主管部门核准，并在市公安机关交通管理部门备案，持有主管部门核发的通行证件的应急管理、疫情防控、抢险救灾车辆。
西安市东二环晚上几点大货车可以通行西安市东二环晚上十点之后大货车可以通行。
西安市主要是按照货运车辆燃料种类划分货运车辆限行区域。不同燃料种类的货运车辆分区域、分时段按需求及道路通行条件申请通行权限。 燃料种类为汽油的货车，按照2007年10月15日《西安市人民政府关于加强机动车交通管理的通告》。
汽油货车遵守以下限行规定： 限行区域：西安市二环路以内（含二环路）区域。 限行时间：7:00-22:00。燃料种类为柴油的货车按照2018年11月3日《西安市人民政府关于柴油货车通行管理的通告》，柴油货车遵守限行规定。
扩展资料：
西安市东二环限行介绍如下：
一类管控区：西安市三环路（含）以内区域。二类管控区：以西安市三环路为界并向外延伸，东至210国道、101省道以西区域，西至西安高新区、未央区与西咸新区交界区域内，南至107省道（关中环线），北至西咸北环线西安市行政区域。
国Ⅴ及以上排放标准柴油货车，可全时段通行二类、三类管控区，每日21时至次日7时可通行一类管控区，其他时段禁止驶入。国Ⅳ排放标准柴油货车，可全时段通行二类、三类管控区，禁止通行一类管控区。
参考资料来源：新华网-西安常态化限行若实施 100万人出行问题要解决
参考资料来源：人民网-今起暂停西安机动车限行措施
西安车辆限号最新规定2022规定如下：
根据4月15日西安市公安局发布通告：自2022年4月20日起，西安绕城高速实行载货汽车早晚高峰限行措施。每日7时至9时30分、17时30分至20时，西安绕城高速公路全段将对轻型和微型载货汽车（轻型、微型封闭式货车除外），中型、重型载货汽车以及专项作业车辆限行。
以下载货汽车均不受限行措施限制：悬挂新能源专用号牌（含外埠）的新能源载货汽车；军警车、工程救险车、喷涂统一标识的行政执法车辆以及应急车辆、高速公路养护专项作业车辆。
经行业主管部门核准，并在西安市公安机关交通管理部门备案，持有主管部门核发的“机动车绿色通行证”的“绿色通道”车辆（即整车运送鲜活农产品的车辆），具有统一标识的粮油食品配送车辆，持有通行证件的应急管理、疫情防控、抢险救灾车辆。
限号规定的具体要求：
确有运输需求的物资运输载货汽车，应到西安市公安机关交通管理部门或通过“西安交警”微信服务号办理“载货汽车临时通行证”。限行时间内需过境西安的载货汽车，可通过临兴高速、京昆高速等道路绕行。
该限行措施有效期2年。2022年4月20日至2022年5月4日为限行措施政策过渡期，西安市公安机关交通管理部门将对违反限行规定的车辆予以提醒、警告、宣传和纠正；2022年5月5日起，西安市公安机关交通管理部门将对违反限行规定的载货汽车司机予以处置。
以上内容参考：陕西政府-明起绕城高速载货汽车早晚高峰限行
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