工作日早晚高峰，7时至9时，17时至20时，禁止在五环路主路、辅路及其以内道路行驶。
工作日9时至17时，需遵守本市尾号限行规定，限行尾号与北京号牌车辆相同，限行范围为五环路主路、辅路及其以内道路。
违反限行规则处罚（含已办理进京证的外省市机动车）：处100元罚款，不扣分，3小时内不再重复处罚，已办理进京通行证件的外省、区、市载客汽车，工作日7时至9时、17时至20时在五环路（含）以内道路行驶的，认定为机动车违反禁令标志指示"的违法行为，处100元罚款，并记3分。
北京外地车驾驶注意事项
外地车如果要来北京，一定要办理进京证，否则被交警抓住是要罚款的，办理进京证的话很简单的，在高速出口处会有明显的提示牌，按照提示牌办理即可。
根据国家标准《机动车类型术语和定义》的相关规定，载客汽车是设计和制造上主要用于载运人员的汽车，包括装置有专用设备或器具但以载运人员为主要目的的汽车，普通的私家小客车、大巴车、中巴车、面包车等，都属于载客汽车的范畴。
以上内容参考 人民网-关于北京外地车辆限行规定的建议
外地车进京新规定
关于对外省区市机动车采取交通管理措施的通告
京交绿通发〔2021〕4号
为贯彻落实北京城市总体规划要求，进一步缓解本市交通运行压力，减少机动车污染物排放，根据《中华人民共和国道路交通安全法》《北京市大气污染防治条例》《北京市机动车和非道路移动机械排放污染防治条例》有关规定，经市政府同意，决定自2021年11月1日起，在本市行政区域内道路，对外省、区、市号牌机动车采取以下交通管理措施：一、外省、区、市号牌机动车进入本市行政区内道路行驶的，应当办理进京通行证。
进入六环路（不含）以内道路和通州区全域范围道路（不含高速公路主路）的，办理“进京通行证（六环内）”，每次有效期最长7天，载客汽车每年每车最多办理12次，其它车辆不限制办理次数。
不进入上述区域的，办理“进京通行证（六环外）”，每次有效期7天，不限制办理次数。
二、进京通行证通过互联网或现场渠道办理，办理时需提交驾驶人身份证件、机动车驾驶证和机动车行驶证。
运输危险化学品的车辆必须现场办理，并提交登记地道路运输管理机构核发的危险品运输资质凭证。
三、公安交管和生态环境部门将对申请办理进京通行证的机动车车辆状态和尾气排放标准进行核验，有下列情形之一的，不予办理进京通行证：（一）黄标车（未达国Ⅰ标准的汽油车、未达国Ⅲ标准的柴油车）。
（二）未达国Ⅳ标准的柴油载货汽车。
（三）在本市有不符合相关排放标准记录且未复检合格的车辆。
（四）在本市有交通违法未处理的车辆。
四、外省、区、市机动车在京期间，应遵守以下管理规定：（一）全天禁止进入二环路（含）以内道路、建国门外大街、复兴门外大街、复兴路（木樨地桥至新兴桥段）。
（二）未办理进京通行证的，全天禁止进入本市行政区域道路。
（三）未办理“进京通行证（六环内）”的，全天禁止进入六环路（不含）以内道路和通州区全域道路（不含高速公路主路）；
持“进京通行证（六环内）”的，在有效期满前应驶出上述范围。
（四）未办理“进京通行证（六环内）”或持“进京通行证（六环内）”超过有效期的载客汽车，在六环路（不含）以内和通州区全域（不含高速公路主路）支路等级以上城市道路停放的，根据停放天数相应扣减当年可办理“进京通行证（六环内）”的天数。
（五）载客汽车、载货汽车、专项作业车、摩托车以及国Ⅰ国Ⅱ排放标准轻型汽油车还应遵守相应的区域限行规定。
五、军队、武警车辆，执行任务的警车、救护车、消防车、工程救险车不受上述措施限制。
已经领取“外埠客运进京证”的客运汽车，无需办理进京通行证，但须按照指定路线行驶。
整车运送鲜活农产品的载货汽车，无需办理进京通行证，但应遵守载货汽车的通行规定。
六、公安机关交通管理部门按照本通告的规定，在禁限行区域周边设置交通标志，对于违反规定进入禁行区域道路行驶的，认定为“违反禁令标志指示行驶”的违法行为。
七、此前发布的关于外省、区、市机动车进京通行证办理和使用规定与本通告不一致的，以本通告为准。
各区发布的进京通行证使用规定，从其规定执行。
北京限号规定2021年11月1日起北京外地车限行最新规定：
1、2021年7月5日起，北京机动车尾号限行轮换，每周一至周五限行的尾号分别为1和6、2和7、3和8、4和9、5和0。尾号是字母的，按0号管理。
2、限行时间为工作日星期一至星期五每天7：00—20：00，限行范围为五环以内（不含五环）道路。
3、法定节假日和公休日不限行。
北京限行违规处罚：
根据《通告》的交通执法要求，交管部门已在主要进京道路和环路沿线增设交通标志，机动车违反规定进入禁行区域道路行驶的，依法进行处罚：
一是未办理进京通行证件的外省、区、市机动车进入六环路（不含）以内道路行驶的，认定为“机动车违反禁令标志指示”的违法行为，处100元罚款处罚，并记3分。
二是已办理进京通行证件的外省、区、市载客汽车，工作日7时—9时、17时—20时在五环路（含）以内道路行驶的，认定为“机动车违反禁令标志指示”的违法行为，处100元罚款处罚，并记3分；平峰期间违反尾号限行规定的，认定为“违反限制通行规定”的违法行为，处100元罚款处罚。
三是已办理进京通行证件的外省、区、市载货汽车，6时至24时在六环路（不含）以内道路行驶的，认定为“机动车违反禁令标志指示”的违法行为，处100元罚款处罚，并记3分。
四是对本市载货汽车、黄标车、以及外省、区、市黄标车，违反《通告》规定，进入禁限区域行驶的，认定为“机动车违反禁令标志指示”的违法行为，处100元罚款处罚，并记3分。