可以正常地把车开回家，不会被当成违法。
被摄像头拍摄的话，可以带着行驶证和身份证前往车管所进行申请违章撤销。被当场执勤交警拦车可以现场出示行驶证，交警查验后也会正常放行。这是针对有限行的城市，如果没有限行的话就完全不用理会，直接把车开回家就行。
限号出行的处罚
1、广州
根据规定，非广州车牌的外地车在管控区域最长可连续行驶4天，行驶4天后，如果还想在管控区域内继续行驶，必须停驶4天以上，如果没有停驶、或停驶时间不足4天就在管控区域内行驶，该车就违反了管控措施，要被处200元罚款，并记3分。
2、郑州
罚款100元、记3分，在依法处罚的同时，会告知司机就近停车，当天不可再次上路行驶。如果是在被查处后较短时间内，还没有到达停车的地方就再次被查，司机可以出示之前的处罚单据，交警将根据其显示时间酌情处理，可免除重复处罚。但是，如果上班被查后，下班依旧开着车上路，一定会再次进行处罚，不存在只罚一次的说法。
[img]上牌当天限号会被罚吗如果新车上牌时牌号尾数正好是当天限行的号码，是可以正常地把车开回去的，这种情况不会被作为违法行为处理。车管部门核发的行驶证上有日期等证明。如果被执勤民警现场纠正的话，可以出示行驶证，车主可以被放行。如果是探头拍下来的照片记录，可以携带行驶证到车管所进行申诉撤销限行违章。如果新车当天上牌照的情况下，也是临时牌照。正常临时牌照是没问题的。
上牌第一天限号算违章吗法律分析：上牌当天限行不算违章。以北京为例，如果上牌时牌号尾数正好是当天限行的号码，车主是可以正常地把车开回去的；这种情况不会被作为违法行为处理。车管部门核发的行驶证上有日期等证明，如果被执勤民警现场纠正的话，可以出示行驶证，车主可以被放行。如果是探头拍下来的照片记录，可以携带行驶证到执法站向民警说明情况。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第三十九条 公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。
第四十条 遇有自然灾害、恶劣气象条件或者重大交通事故等严重影响交通安全的情形，采取其他措施难以保证交通安全时，公安机关交通管理部门可以实行交通管制。
第四十一条 有关道路通行的其他具体规定，由国务院规定。