北京是在2007年8月17日至8月20日首次实施机动车限号的。
北京实施单双号限行措施的历史：
1、2007年北京奥运测试赛首次实施
2007年8月17日至8月20日，北京奥运测试赛期间，北京市首次实施了单双号限行。
2、2008年北京奥运会单双号限行2个月
为保证2008年北京奥运会、残奥会期间交通正常运行和空气质量良好，在2008年7月1日至9月20日期间，北京市机动车单双号限行。
3、2014年APEC期间单双号限行10天
2014年11月3日起，北京，天津市、河北全省，以及山东的济南、淄博、东营、德州、聊城、滨州6个城市全部都实施了为期10天的单双号限行措施。
4、2015年抗战胜利70周年阅兵单双号限行15天
2015年8月20日至9月3日期间，为保障世界田径锦标赛、中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年纪念活动，北京实行单双号限行，成为北京为争取“阅兵蓝”采取的系列措施中的一项。
扩展资料
北京2019年-2020年的单双号限行措施：
一、自2019年4月8日至2019年7月7日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：5和0、1和6、2和7、3和8、4和9(机动车车牌尾号为英文字母的按0号管理，下同)；
二、自2019年7月8日至2019年10月6日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：4和9、5和0、1和6、2和7、3和8；
三、自2019年10月7日至2020年1月5日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：3和8、4和9、5和0、1和6、2和7；
四、自2020年1月6日至2020年4月5日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：2和7、3和8、4和9、5和0、1和6。
参考资料来源：央广网-盘点那些年北京单双号限行的日子
参考资料来源：北京市人民政府-北京市人民政府关于实施工作日高峰时段区域限行交通管理措施的通告
[img]外地车北京限行？外地车北京限行时间：工作日早晚高峰时段，7: 00至9: 00，17: 00至20: 00，禁止在主路、辅路及五环路以内道路行驶。其间需遵守北京市尾号限行规定，限行尾号与北京号牌车辆相同。外地车在北京的限行范围：
二环路主干道(全线)、长安街与延长线新兴桥(不含)和国茂桥(不含)之间的路段、广场东侧路、广场西侧路、北池子街、南池子街、北河沿街、南河沿街、富友街、北长街、南长街、人民会堂西路、正义路、太极厂街等。五四大街(从北池子大街到东皇城根北街)，第安门内大街、景山后街、景山西街、景山东街、西什库西支(从西什库街到Xi 安门大街)、外省、区、市核发号牌(含临时号牌)的小客车24小时禁止通行(仅限二环路主路、二环路辅路、跨线桥下路段)。
灵境胡同东段(富友街至西皇城根南街)，禁止挂外省、自治区、直辖市号牌(含临时号牌)的机动车通行。
6: 00至12: 00，外地号牌的小客车不能左转或右转进入长安街。由北向南或由南向北穿越长安街及延长线不违反限行。
如果你真的如果你不知道哪些道路和时间段会限制外地车辆通行，你可以在百度和高德等手机导航应用中设置自己的车辆信息。输入车牌等信息后，系统会在导航中自动提示限行路段和时间。
注意：
未办理进京证或进京证有效期届满在上述范围内支级以上城市道路停车的，按停车天数扣减当年可办理进京证的天数。未办理进京证或超过有效期在上述范围道路上行驶的，视为"违反禁令标志驾驶并由公安机关交通管理部门依法处罚。
按照以前的处罚标准，它被认定为"机动车违反禁令标志"，并且罚款100元（查成交价|参配|优惠政策），记3分。
北京外地车限行规定工作日早晚高峰，7时至9时，17时至20时，禁止在五环路主路、辅路及其以内道路行驶，工作日9时至17时，需遵守本市尾号限行规定，限行尾号与北京号牌车辆相同，限行范围为五环路主路、辅路及其以内道路。
违反限行规则处罚（含已办理进京证的外省市机动车）：处100元罚款，不扣分，3小时内不再重复处罚，已办理进京通行证件的外省、区、市载客汽车，工作日7时至9时、17时至20时在五环路（含）以内道路行驶的，认定为机动车违反禁令标志指示"的违法行为，处100元罚款，并记3分。
北京外地车驾驶注意事项
外地车如果要来北京，一定要办理进京证，否则被交警抓住是要罚款的，办理进京证的话很简单的，在高速出口处会有明显的提示牌，按照提示牌办理即可。
根据国家标准《机动车类型术语和定义》的相关规定，载客汽车是设计和制造上主要用于载运人员的汽车，包括装置有专用设备或器具但以载运人员为主要目的的汽车，普通的私家小客车、大巴车、中巴车、面包车等，都属于载客汽车的范畴。
以上内容参考 人民网-关于北京外地车辆限行规定的建议