北京限号时间为早上为7点到晚上8点，范围为五环路以内道路。
外埠号牌载客汽车在工作日早晚高峰期间，禁止在五环路主路，辅路及其以内道路行驶。 周末及节假日没有早晚高峰限行。
为了改善首都空气质量，有效降低高排放车辆污染，北京市及外省，区，市核发号牌的国I及国Ⅱ排放标准的轻型汽油车，工作日禁止在本市五环路以内区域道路行驶。
机动车尾号限行
机动车车牌尾号分为五组，定期轮换限行日，具体是自2021年4月5日至2021年7月4日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为2和7，3和8，4和9，5和0，1和6(机动车车牌尾号为英文字母的按0号管理，下同)。
自2021年7月5日至2021年10月3日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为1和6，2和7，3和8，4和9，5和0。
自2021年10月4日至2022年1月2日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为5和0，1和6，2和7，3和8，4和9。
自2022年1月3日至2022年4月3日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为4和9，5和0，1和6，2和7，3和8。
外地车在北京限行时间和范围北京市对外地小客车的限制(注：私人小客车、公交车、小客车、面包车等。都属于乘用车的范畴。)。
时间限制：
工作日高峰时间为7时至9时、17时至20时。
工作日9时至17时，需遵守本市尾号限行规定，限行尾号与北京号牌车辆相同。
受限范围：
禁止在主路、辅路和五环路以内道路行驶。
外地货车在北京限行时间：
1、每天6时至24时，六环路(含)以内道路禁止所有外地牌照货车通行。
2、每天0时至6时，在六环路(含)以内道路行驶的外地号牌货车(运输鲜活农产品的货车除外)，必须办理进京证。
3、禁止国排放标准的全天柴油车进入本市行政区域内道路行驶。
4、长安街(新兴桥至国茂桥)、南路、人民大会堂西路、广场东西路、池子街南北、常杰南北、富友街、王府井大街、太极厂路、中关村南路、科学院南路(知春路至北四环)、三里河路(木樨地路至甘家口)、万寿路。
京牌黄牌客车限行规定金杯黄牌车北京限行范围：长安街及延长线新兴桥(不含)至国贸桥(不含)之间路段、广场东侧路、广场西侧路、北池子大街、南池子大街、北河沿大街、南河沿大街、人大会堂西路、正义路、台基厂大街，每天7时至20时，禁止中型普通客车、面包车通行。另外，黄牌车同样要遵守北京市尾号限行的规定，还有就是黄牌车已属于中型客车不允许上长安街行驶，购买黄牌车不用参加摇号。中型载客汽车也需按车牌尾号每周限行一天。
①北京市黄牌的中型客车需遵守尾号限行规定。
②在限行日内，不得驾车进入五环路以内道路。
③另外长安街及延长线新兴桥(不含)至国贸桥(不含)之间路段、广场东侧路、广场西侧路、北池子大街、南池子大街、北河沿大街、南河沿大街、人大会堂西路、正义路、台基厂大街，每天7时至20时，禁止中型普通客车通行。
④关于其他禁限行措施以交通标志为准。
⑤违反上述规定，认定为“机动车违反禁令标志指示”的违法行为，处100元罚款，并记3分。
法律依据：
《道路交通安全法》第五条
国务院公安部门负责全国道路交通安全管理工作。县级以上地方各级人民政府公安机关交通管理部门负责本行政区域内的道路交通安全管理工作。
县级以上各级人民政府交通、建设管理部门依据各自职责，负责有关的道路交通工作。
简要总结：
京牌黄牌客车限行规定：长安街及延长线新兴桥(不含)至国贸桥(不含)之间路段、广场东侧路、广场西侧路、北池子大街、南池子大街、北河沿大街、南河沿大街、人大会堂西路、正义路、台基厂大街，每天7时至20时，禁止中型普通客车、面包车通行。另外，黄牌车同样要遵守北京市尾号限行的规定，还有就是黄牌车已属于中型客车不允许上长安街行驶，购买黄牌车不用参加摇号。中型载客汽车也需按车牌尾号每周限行一天。
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