红绿灯黄灯车头出线了可以走吗 法律分析：红绿灯黄灯车头出线了可以走，黄灯亮时，前轮过线了，还要看时间是否充足，使车辆后轮也过线，这样全车过了停止线的，就可以开走。黄灯过了停止线能走。黄灯亮时已越过停止线的车辆可以继续通行。按照规定黄灯亮的时候，已经越过停车线的车辆可以继续通行，没有越过停车线的车辆，应该停在停车线以内等候。黄灯注意事项：切勿急加速。只要是汽车停住不再继续前行就不会被处罚；黄灯亮起时